29 #ifndef TPIDControllerH
30 #define TPIDControllerH
32 #include "TController.h"
68 double fOutput_filt_ant;
70 double fTime_ant_filt;
80 bool fSetPointControlled;
81 int fSetPointControllerID;
void CabeceraResultadosInsControlador(stringstream &insoutput)
void LeeResultadosMedControlador(const char *FileWAM, fpos_t &filepos)
void ResultadosMediosController()
void ImprimeResultadosMedControlador(stringstream &medoutput)
void CabeceraResultadosMedControlador(stringstream &medoutput)
void ResultadosInstantController()
void ImprimeResultadosInsControlador(stringstream &insoutput)
void LeeController(const char *FileWAM, fpos_t &filepos)
void AcumulaResultadosMediosController(double Actual)
void LeeResultadosInsControlador(const char *FileWAM, fpos_t &filepos)
void AsignaObjetos(TSensor **Sensor, TController **Controller)
double Output(double Time)