46 fOutput = FGainInput->Output(Time) * FGain;
54 FILE *fich = fopen(FileWAM,
"r");
55 fsetpos(fich, &filepos);
57 fscanf(fich,
"%lf ", &FGain);
58 fscanf(fich,
"%d %d", &Type, &FObjectID);
60 FInObject = nmInController;
62 FInObject = nmInSensor;
65 fgetpos(fich, &filepos);
72 if(FInObject == nmInController) {
81 int nvars = 0, var = 0;
83 FILE *fich = fopen(FileWAM,
"r");
84 fsetpos(fich, &filepos);
86 fscanf(fich,
"%d ", &nvars);
87 for(
int i = 0; i < nvars; i++) {
88 fscanf(fich,
"%d ", &var);
95 std::cout <<
"Resultados medios en Controlador " << fID <<
" no implementados " << std::endl;
99 fgetpos(fich, &filepos);
106 int nvars = 0, var = 0;
108 FILE *fich = fopen(FileWAM,
"r");
109 fsetpos(fich, &filepos);
111 fscanf(fich,
"%d ", &nvars);
112 for(
int i = 0; i < nvars; i++) {
113 fscanf(fich,
"%d ", &var);
119 std::cout <<
"Resultados instantaneos en Controlador " << fID <<
" no implementados " << std::endl;
123 fgetpos(fich, &filepos);
134 medoutput << Label.c_str();
145 insoutput << Label.c_str();