|
typedef Eigen::MatrixXd | libmv::Mat |
|
typedef Eigen::VectorXd | libmv::Vec |
|
typedef Eigen::MatrixXf | libmv::Matf |
|
typedef Eigen::VectorXf | libmv::Vecf |
|
typedef Eigen::Matrix< unsigned int, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > | libmv::Matu |
|
typedef Eigen::Matrix< unsigned int, Eigen::Dynamic, 1 > | libmv::Vecu |
|
typedef Eigen::Matrix< unsigned int, 2, 1 > | libmv::Vec2u |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 2, 2 > | libmv::Mat2 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 2, 3 > | libmv::Mat23 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3 > | libmv::Mat3 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 4 > | libmv::Mat34 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 5 > | libmv::Mat35 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 1 > | libmv::Mat41 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 3 > | libmv::Mat43 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4 > | libmv::Mat4 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 6 > | libmv::Mat46 |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 2, 2 > | libmv::Mat2f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 2, 3 > | libmv::Mat23f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 3 > | libmv::Mat3f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 4 > | libmv::Mat34f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 3, 5 > | libmv::Mat35f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 3 > | libmv::Mat43f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 4 > | libmv::Mat4f |
|
typedef Eigen::Matrix< float, 4, 6 > | libmv::Mat46f |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 3, 3, Eigen::RowMajor > | libmv::RMat3 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 4, 4, Eigen::RowMajor > | libmv::RMat4 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 2, Eigen::Dynamic > | libmv::Mat2X |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 3, Eigen::Dynamic > | libmv::Mat3X |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 4, Eigen::Dynamic > | libmv::Mat4X |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 2 > | libmv::MatX2 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 3 > | libmv::MatX3 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 4 > | libmv::MatX4 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 5 > | libmv::MatX5 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 6 > | libmv::MatX6 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 7 > | libmv::MatX7 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 8 > | libmv::MatX8 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 9 > | libmv::MatX9 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 15 > | libmv::MatX15 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 16 > | libmv::MatX16 |
|
typedef Eigen::Vector2d | libmv::Vec2 |
|
typedef Eigen::Vector3d | libmv::Vec3 |
|
typedef Eigen::Vector4d | libmv::Vec4 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 5, 1 > | libmv::Vec5 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 6, 1 > | libmv::Vec6 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 7, 1 > | libmv::Vec7 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 8, 1 > | libmv::Vec8 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 9, 1 > | libmv::Vec9 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 10, 1 > | libmv::Vec10 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 11, 1 > | libmv::Vec11 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 12, 1 > | libmv::Vec12 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 13, 1 > | libmv::Vec13 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 14, 1 > | libmv::Vec14 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 15, 1 > | libmv::Vec15 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 16, 1 > | libmv::Vec16 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 17, 1 > | libmv::Vec17 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 18, 1 > | libmv::Vec18 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 19, 1 > | libmv::Vec19 |
|
typedef Eigen::Matrix< double, 20, 1 > | libmv::Vec20 |
|
typedef Eigen::Vector2f | libmv::Vec2f |
|
typedef Eigen::Vector3f | libmv::Vec3f |
|
typedef Eigen::Vector4f | libmv::Vec4f |
|
typedef Eigen::VectorXi | libmv::VecXi |
|
typedef Eigen::Vector2i | libmv::Vec2i |
|
typedef Eigen::Vector3i | libmv::Vec3i |
|
typedef Eigen::Vector4i | libmv::Vec4i |
|
typedef Eigen::Matrix< float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor > | libmv::RMatf |
|
typedef Eigen::NumTraits< double > | libmv::EigenDouble |
|
|
template<typename TMat , typename TVec > |
void | libmv::SVD (TMat *, Vec *, Mat *, Mat *) |
|
template<typename TMat , typename TVec > |
double | libmv::Nullspace (TMat *A, TVec *nullspace) |
|
template<typename TMat , typename TVec1 , typename TVec2 > |
double | libmv::Nullspace2 (TMat *A, TVec1 *x1, TVec2 *x2) |
|
template<class TA > |
void | libmv::TransposeInPlace (TA *A) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::NormL1 (const TVec &x) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::NormL2 (const TVec &x) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::NormLInfinity (const TVec &x) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::DistanceL1 (const TVec &x, const TVec &y) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::DistanceL2 (const TVec &x, const TVec &y) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::DistanceLInfinity (const TVec &x, const TVec &y) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::NormalizeL1 (TVec *x) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::NormalizeL2 (TVec *x) |
|
template<typename TVec > |
double | libmv::NormalizeLInfinity (TVec *x) |
|
template<typename T > |
T | libmv::Square (T x) |
|
Mat3 | libmv::RotationAroundX (double angle) |
|
Mat3 | libmv::RotationAroundY (double angle) |
|
Mat3 | libmv::RotationAroundZ (double angle) |
|
Mat3 | libmv::RotationRodrigues (const Vec3 &axis) |
|
Mat3 | libmv::LookAt (Vec3 center) |
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template<typename TVec > |
Mat | libmv::Diag (const TVec &x) |
|
template<typename TMat > |
double | libmv::FrobeniusNorm (const TMat &A) |
|
template<typename TMat > |
double | libmv::FrobeniusDistance (const TMat &A, const TMat &B) |
|
Vec3 | libmv::CrossProduct (const Vec3 &x, const Vec3 &y) |
|
Mat3 | libmv::CrossProductMatrix (const Vec3 &x) |
|
void | libmv::MeanAndVarianceAlongRows (const Mat &A, Vec *mean_pointer, Vec *variance_pointer) |
|
template<typename T , int RowsLeft, int RowsRight, int ColsLeft, int ColsRight> |
Eigen::Matrix< T, ROWS, COLS > | libmv::HStack (const Eigen::Matrix< T, RowsLeft, ColsLeft > &left, const Eigen::Matrix< T, RowsRight, ColsRight > &right) |
|
template<typename T , int RowsLeft, int RowsRight, int ColsLeft, int ColsRight> |
Eigen::Matrix< T, COLS, ROWS > | libmv::VStack (const Eigen::Matrix< T, ColsLeft, RowsLeft > &top, const Eigen::Matrix< T, ColsRight, RowsRight > &bottom) |
|
void | libmv::HorizontalStack (const Mat &left, const Mat &right, Mat *stacked) |
|
template<typename TTop , typename TBot , typename TStacked > |
void | libmv::VerticalStack (const TTop &top, const TBot &bottom, TStacked *stacked) |
|
void | libmv::MatrixColumn (const Mat &A, int i, Vec2 *v) |
|
void | libmv::MatrixColumn (const Mat &A, int i, Vec3 *v) |
|
void | libmv::MatrixColumn (const Mat &A, int i, Vec4 *v) |
|
template<typename TMat , typename TCols > |
TMat | libmv::ExtractColumns (const TMat &A, const TCols &columns) |
|
template<typename TMat , typename TDest > |
void | libmv::reshape (const TMat &a, int rows, int cols, TDest *b) |
|
bool | libmv::isnan (double i) |
|
template<typename FloatType > |
FloatType | libmv::ceil0 (const FloatType &value) |
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Mat3 | libmv::SkewMat (const Vec3 &x) |
| Returns the skew anti-symmetric matrix of a vector. More...
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Mat23 | libmv::SkewMatMinimal (const Vec2 &x) |
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Mat3 | libmv::RotationFromEulerVector (Vec3 euler_vector) |
| Returns the rotaiton matrix built from given vector of euler angles. More...
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