- o -
- ode_ : ompl::control::ODESolver
- offset_ : ompl::NearestNeighborsSqrtApprox< _T >
- opt_ : ompl::geometric::CForest , ompl::geometric::SPARS , ompl::geometric::SPARStwo , ompl::geometric::FMT , ompl::geometric::TRRT , ompl::geometric::LBTRRT , ompl::geometric::RRTstar , base::PlannerSolution , ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM
- optimizationObjective_ : base::ProblemDefinition
- optimized_ : base::PlannerSolution
- optimizingPaths : base::PlannerSpecs
- osm_ : ompl::control::OpenDEStateValidityChecker
- overrideCellNeighborsLimit_ : ompl::GridN< _T >