- c -
- callback_ : base::GoalLazySamples
- canReportIntermediateSolutions : base::PlannerSpecs
- cell : ompl::control::KPIECE1::CloseSample
- cell_ : ompl::control::PDST::Motion , ompl::geometric::PDST::Motion
- cellSizes_ : base::ProjectionEvaluator
- cellSizesWereInferred_ : base::ProjectionEvaluator
- chain : base::StateSpace::SubstateLocation
- checks_ : ompl::NearestNeighborsSqrtApprox< _T >
- children : ompl::geometric::LBKPIECE1::Motion , ompl::geometric::LazyRRT::Motion , ompl::geometric::RRTstar::Motion , ompl::geometric::SBL::Motion
- children_ : ompl::NearestNeighborsGNAT< _T >::Node
- clearanceComputationType : base::StateValidityCheckerSpecs
- collision : ompl::control::OpenDEStateSpace::StateType
- collisionSpaces_ : ompl::control::OpenDEEnvironment
- colorProperty_ : ompl::geometric::SPARStwo
- common : ompl::tools::Benchmark::PlannerExperiment
- componentCount_ : base::CompoundStateSpace , ompl::control::CompoundControlSpace , ompl::geometric::LazyPRM
- components : base::CompoundState , ompl::control::CompoundControl
- components_ : base::MultiOptimizationObjective , base::RealVectorOrthogonalProjectionEvaluator , base::CompoundStateSpace , ompl::control::CompoundControlSpace
- componentSize_ : ompl::geometric::LazyPRM
- configured_ : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
- connectionFilter_ : ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM
- connectionPoint_ : ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::RRTConnect , ompl::geometric::pSBL , ompl::geometric::SBL
- connectionStrategy_ : ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM , ompl::geometric::SPARS
- consecutiveFailures_ : ompl::geometric::SPARStwo , ompl::geometric::SPARS
- contactGroup_ : ompl::control::OpenDEEnvironment
- control : ompl::control::LTLPlanner::Motion , ompl::control::EST::Motion , ompl::control::KPIECE1::Motion , ompl::control::RRT::Motion , ompl::control::Syclop::Motion
- control_ : ompl::control::PDST::Motion
- controlBounds_ : ompl::base::MorseEnvironment
- controlDim_ : ompl::base::MorseEnvironment
- controlDuration_ : ompl::control::PDST::Motion
- controlDurations_ : ompl::control::PathControl
- controls_ : ompl::control::PathControl
- controlSampler_ : ompl::control::PDST , ompl::control::LTLPlanner , ompl::control::KPIECE1 , ompl::control::EST , ompl::control::RRT
- controlSpace_ : ompl::control::SpaceInformation
- coord : ompl::Grid< _T >::Cell
- cost : ompl::control::Syclop::Adjacency , ompl::geometric::RRTstar::Motion , ompl::geometric::TRRT::Motion
- cost_ : ompl::geometric::FMT::Motion , base::PlannerSolution
- costApx_ : ompl::geometric::LBTRRT::Motion
- costLb_ : ompl::geometric::LBTRRT::Motion
- costToGoFn_ : base::OptimizationObjective
- coverage : ompl::geometric::Discretization< Motion >::CellData , ompl::control::KPIECE1::CellData
- covGridCells : ompl::control::Syclop::Region , ompl::control::Syclop::Adjacency
- cpuInfo : ompl::tools::Benchmark::CompleteExperiment
- cs_ : ompl::control::SimpleDirectedControlSampler
- csa_ : ompl::control::ControlSpace
- csetup_ : ompl::tools::Benchmark
- currentSet_ : ompl::geometric::FMT::Motion