- g -
- gaussian() : ompl::RNG
- gaussian01() : ompl::RNG
- GaussianValidStateSampler() : base::GaussianValidStateSampler
- generateSamples() : base::StateStorage
- GenericParam() : base::GenericParam
- GeneticSearch() : ompl::geometric::GeneticSearch
- get() : base::ScopedState< T >
- getApproximationFactor() : ompl::geometric::LBTRRT
- getAverageValidMotionLength() : ompl::tools::SelfConfig
- getBadCellScoreFactor() : ompl::control::KPIECE1
- getBestControl() : ompl::control::SimpleDirectedControlSampler
- getBestCost() : ompl::geometric::AnytimePathShortening , ompl::geometric::CForest
- getBodyAngularVelocity() : ompl::control::OpenDEStateSpace::StateType
- getBodyLinearVelocity() : ompl::control::OpenDEStateSpace::StateType
- getBodyPosition() : ompl::control::OpenDEStateSpace::StateType
- getBodyRotation() : ompl::control::OpenDEStateSpace::StateType
- getBorderFraction() : ompl::control::KPIECE1 , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::Discretization< Motion > , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1
- getBounds() : ompl::control::Decomposition , ompl::control::RealVectorControlSpace , base::ProjectionEvaluator , base::RealVectorStateSpace , base::SE2StateSpace , base::SE3StateSpace
- getCell() : ompl::Grid< _T > , ompl::GridN< _T >
- getCells() : ompl::Grid< _T > , ompl::GridN< _T >
- getCellSizes() : base::ProjectionEvaluator
- getClosestIndex() : ompl::geometric::PathGeometric
- getCommonSubspaces() : base::StateSpace
- getComparisonOperator() : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan >
- getContent() : ompl::BinaryHeap< _T, LessThan > , ompl::Grid< _T >
- getControl() : ompl::control::PathControl , ompl::control::PlannerDataEdgeControl
- getControlBounds() : ompl::base::MorseEnvironment , ompl::control::OpenDEEnvironment
- getControlCount() : ompl::control::PathControl , ompl::control::DiscreteControlSpace
- getControlDimension() : ompl::control::OpenDEEnvironment
- getControlDuration() : ompl::control::PathControl
- getControlDurations() : ompl::control::PathControl
- getControls() : ompl::control::PathControl
- getControlSpace() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::control::SpaceInformation
- getCoordinates() : ompl::Grid< _T >
- getCosafeAutDistance() : ompl::control::ProductGraph
- getCosafeState() : ompl::control::ProductGraph::State
- getCosafetyAutom() : ompl::control::ProductGraph
- getCost() : ompl::geometric::FMT::Motion
- getCostThreshold() : base::OptimizationObjective
- getCurrentState() : ompl::control::MorseSimpleSetup , ompl::control::OpenDESimpleSetup
- getData() : ompl::geometric::SPARStwo
- getDecomp() : ompl::control::ProductGraph
- getDecompRegion() : ompl::control::ProductGraph::State
- getDefaultNearestNeighbors() : ompl::tools::SelfConfig
- getDefaultNumPlanners() : ompl::geometric::AnytimePathShortening
- getDefaultPlanner() : ompl::tools::SelfConfig
- getDefaultProjection() : base::StateSpace
- getDegree() : ompl::geometric::STRIDE
- getDelayCC() : ompl::geometric::RRTstar
- getDenseDeltaFraction() : ompl::geometric::SPARS , ompl::geometric::SPARStwo
- getDenseGraph() : ompl::geometric::SPARS
- getDescription() : base::OptimizationObjective
- getDifference() : base::RealVectorBounds
- getDimension() : MyProjection , base::ProjectionEvaluator , base::SubspaceProjectionEvaluator , base::DiscreteStateSpace , base::RealVectorLinearProjectionEvaluator , base::RealVectorOrthogonalProjectionEvaluator , base::RealVectorIdentityProjectionEvaluator , base::RealVectorStateSpace , base::SO2StateSpace , base::SO3StateSpace , base::TimeStateSpace , base::StateSpace , base::CompoundStateSpace , ompl::control::ControlSpace , ompl::control::CompoundControlSpace , ompl::control::Decomposition , ompl::control::DiscreteControlSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace , ompl::Grid< _T > , ompl::base::MorseProjection , ompl::base::CForestStateSpaceWrapper , KoulesProjection
- getDimensionIndex() : base::RealVectorStateSpace
- getDimensionName() : base::RealVectorStateSpace
- getDistanceFunction() : ompl::GreedyKCenters< _T > , ompl::NearestNeighbors< _T >
- getDuration() : ompl::control::PlannerDataEdgeControl
- getEdge() : base::PlannerData
- getEdges() : base::PlannerData
- getEdgeWeight() : base::PlannerData
- getElements() : ompl::PDF< _T >
- getEnvironment() : ompl::control::MorseControlSpace , ompl::control::MorseSimpleSetup , ompl::control::MorseStatePropagator , ompl::base::MorseStateSpace , ompl::control::OpenDEControlSpace , ompl::control::OpenDESimpleSetup , ompl::control::OpenDEStatePropagator , ompl::control::OpenDEStateSpace
- getError() : ompl::control::ODEErrorSolver< Solver >
- getEstimatedDimension() : ompl::geometric::STRIDE
- getExperimentName() : ompl::tools::Benchmark
- getFailedExpansionCellScoreFactor() : ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1
- getFreeSpaceVolume() : ompl::geometric::FMT
- getFrontierNodeRatio() : ompl::geometric::TRRT
- getFrontierThreshold() : ompl::geometric::TRRT
- getGeomName() : ompl::control::OpenDEEnvironment
- getGoal() : base::ProblemDefinition , ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
- getGoalBias() : ompl::control::EST , ompl::control::KPIECE1 , ompl::control::PDST , ompl::control::RRT , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::PDST , ompl::geometric::LazyRRT , ompl::geometric::LBTRRT , ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::RRT , ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::TRRT , ompl::geometric::STRIDE
- getGoalIndex() : base::PlannerData
- getGoalVertex() : base::PlannerData
- getGoodCellScoreFactor() : ompl::control::KPIECE1
- getHeight() : ompl::PPM
- getHighLevelPath() : ompl::control::LTLPlanner
- getHybridPath() : ompl::geometric::PathHybridization
- getIncomingEdges() : base::PlannerData
- getIndexParams() : ompl::NearestNeighborsFLANN< _T, _Dist >
- getInitTemperature() : ompl::geometric::TRRT
- getInputStates() : base::ProblemDefinition
- getIntegrationStepSize() : ompl::control::ODESolver
- getInterfaceNeighbor() : ompl::geometric::SPARS
- getInterfaceNeighborhood() : ompl::geometric::SPARS
- getInterfaceNeighborRepresentatives() : ompl::geometric::SPARS
- getIntermediateSolutionCallback() : base::ProblemDefinition
- getIntermediateStates() : ompl::control::RRT
- getInvalidMotionCount() : base::MotionValidator
- getKConstant() : ompl::geometric::TRRT
- getLastPlanComputationTime() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
- getLastPlannerStatus() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
- getLastSimplificationTime() : ompl::geometric::SimpleSetup
- getLongestValidSegmentFraction() : base::StateSpace , ompl::base::CForestStateSpaceWrapper
- getLongestValidSegmentLength() : base::StateSpace
- getLowerBound() : base::DiscreteStateSpace , ompl::control::DiscreteControlSpace
- getMaxCloseSamplesCount() : ompl::control::KPIECE1
- getMaxContacts() : ompl::control::OpenDEEnvironment
- getMaxControlDuration() : ompl::control::SpaceInformation
- getMaxDegree() : ompl::geometric::STRIDE
- getMaxFailures() : ompl::geometric::SPARS , ompl::geometric::SPARStwo
- getMaxImproveSteps() : ompl::geometric::GeneticSearch , ompl::geometric::HillClimbing
- getMaximumEpsilonError() : ompl::control::ODEAdaptiveSolver< Solver >
- getMaximumError() : ompl::control::ODEAdaptiveSolver< Solver >
- getMaximumExtent() : base::SpaceInformation , base::DiscreteStateSpace , base::RealVectorStateSpace , base::SO2StateSpace , base::SO3StateSpace , base::TimeStateSpace , base::StateSpace , base::CompoundStateSpace , ompl::base::CForestStateSpaceWrapper
- getMaxNumPtsPerLeaf() : ompl::geometric::STRIDE
- getMaxStatesFailed() : ompl::geometric::TRRT
- getMaxTimeBound() : base::TimeStateSpace
- getMeasure() : base::DiscreteStateSpace , base::RealVectorStateSpace , base::SO2StateSpace , base::SO3StateSpace , base::TimeStateSpace , base::StateSpace , base::CompoundStateSpace , ompl::base::CForestStateSpaceWrapper
- getMetadata() : base::StateStorageWithMetadata< M >
- getMinControlDuration() : ompl::control::SpaceInformation
- getMinDegree() : ompl::geometric::STRIDE
- getMinNewSampleDistance() : base::GoalLazySamples
- getMinTemperature() : ompl::geometric::TRRT
- getMinTimeBound() : base::TimeStateSpace
- getMinValidPathFraction() : ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::STRIDE
- getMotionStates() : base::SpaceInformation
- getMotionValidator() : base::SpaceInformation
- getName() : base::GenericParam , base::Planner , base::StateSpace , base::ValidStateSampler , ompl::control::ControlSpace , ompl::geometric::PathHybridization
- getNeighbors() : ompl::control::PropositionalDecomposition , ompl::control::Decomposition , ompl::control::GridDecomposition , ompl::control::TriangularDecomposition
- getNextSample() : ompl::base::CForestStateSampler
- getNrAttempts() : base::ValidStateSampler
- getNrBodies() : ompl::base::MorseStateSpace , ompl::control::OpenDEStateSpace
- getNrImproveAttempts() : base::MaximizeClearanceValidStateSampler
- getNumControlSamples() : ompl::control::SimpleDirectedControlSampler
- getNumFreeVolumeSamples() : ompl::control::Syclop
- getNumPathsShared() : ompl::geometric::CForest
- getNumPlanners() : ompl::geometric::AnytimePathShortening
- getNumProps() : ompl::control::PropositionalDecomposition , ompl::control::PropositionalTriangularDecomposition
- getNumRegionExpansions() : ompl::control::Syclop
- getNumRegions() : ompl::control::PropositionalDecomposition , ompl::control::Decomposition , ompl::control::GridDecomposition , ompl::control::TriangularDecomposition
- getNumSamples() : ompl::geometric::FMT
- getNumStatesShared() : ompl::geometric::CForest
- getNumThreads() : ompl::geometric::CForest
- getNumTreeExpansions() : ompl::control::Syclop
- getObjective() : base::MultiOptimizationObjective
- getObjectiveCount() : base::MultiOptimizationObjective
- getObjectiveWeight() : base::MultiOptimizationObjective
- getOptimizationObjective() : base::ProblemDefinition , ompl::geometric::SimpleSetup
- getParam() : base::ParamSet
- getParamNames() : base::ParamSet
- getParams() : base::ParamSet
- getParamValues() : base::ParamSet
- getParent() : ompl::geometric::FMT::Motion
- getPathLengthWeight() : base::MechanicalWorkOptimizationObjective
- getPathSimplifier() : ompl::geometric::SimpleSetup
- getPixel() : ompl::PPM
- getPixels() : ompl::PPM
- getPlanner() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::AnytimePathShortening , ompl::geometric::SimpleSetup
- getPlannerAllocator() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup
- getPlannerData() : ompl::geometric::FMT , ompl::geometric::AnytimePathShortening , ompl::control::RRT , base::Planner , ompl::control::EST , ompl::control::KPIECE1 , ompl::control::PDST , ompl::control::SyclopEST , ompl::control::SyclopRRT , ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::AnytimePathShortening , ompl::geometric::CForest , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::PDST , ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::PRM , ompl::geometric::SPARS , ompl::geometric::LazyRRT , ompl::geometric::LBTRRT , ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::RRTConnect , ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::TRRT , ompl::geometric::SBL , ompl::geometric::STRIDE , ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::geometric::SPARStwo , ompl::geometric::pSBL , ompl::geometric::RRT
- getPlannerInputStates() : base::Planner
- getPlannerInstance() : ompl::geometric::CForest
- getPlannerProgressProperties() : base::Planner
- getPoolMutationSize() : ompl::geometric::GeneticSearch
- getPoolRandomSize() : ompl::geometric::GeneticSearch
- getPoolSize() : ompl::geometric::GeneticSearch
- getProbAbandonLeadEarly() : ompl::control::Syclop
- getProbabilityOfValidState() : ompl::tools::SelfConfig
- getProbAddingToAvailableRegions() : ompl::control::Syclop
- getProblemDefinition() : base::Planner , ompl::control::SimpleSetup , ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::tools::ParallelPlan , ompl::tools::OptimizePlan
- getProbShortestPathLead() : ompl::control::Syclop
- getProjection() : base::StateSpace
- getProjectionEvaluator() : ompl::control::EST , ompl::control::KPIECE1 , ompl::control::PDST , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::PDST , ompl::geometric::SBL , ompl::geometric::STRIDE , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::pSBL
- getPropagationStepSize() : ompl::control::SpaceInformation
- getPrune() : ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::CForest
- getPruneStatesImprovementThreshold() : ompl::geometric::RRTstar
- getRadiusMultiplier() : ompl::geometric::FMT
- getRange() : ompl::control::EST , ompl::geometric::GeneticSearch , ompl::geometric::EST , ompl::geometric::BKPIECE1 , ompl::geometric::LBKPIECE1 , ompl::geometric::LazyPRM , ompl::geometric::LazyRRT , ompl::geometric::pRRT , ompl::geometric::RRT , ompl::geometric::RRTConnect , ompl::geometric::TRRT , ompl::geometric::pSBL , ompl::geometric::SBL , ompl::geometric::STRIDE , ompl::geometric::KPIECE1 , ompl::geometric::RRTstar , ompl::geometric::LBTRRT
- getRangeSuggestion() : base::GenericParam
- getRecordedExperimentData() : ompl::tools::Benchmark
- getRegionBounds() : ompl::control::GridDecomposition
- getRegionFromIndex() : ompl::control::Syclop
- getRegionOfInterestAt() : ompl::control::TriangularDecomposition
- getRegionVolume() : ompl::control::ProductGraph , ompl::control::PropositionalDecomposition , ompl::control::GridDecomposition , ompl::control::TriangularDecomposition , ompl::control::Decomposition
- getRegisteredProjections() : base::StateSpace
- getRoadmap() : ompl::geometric::SPARStwo , ompl::geometric::SPARS
- getSafeAutDistance() : ompl::control::ProductGraph
- getSafeState() : ompl::control::ProductGraph::State
- getSafetyAutom() : ompl::control::ProductGraph
- getSampledGoalsCount() : base::PlannerInputStates
- getSearchParams() : ompl::NearestNeighborsFLANN< _T, _Dist >
- getSeed() : ompl::RNG
- getSeenStartStatesCount() : base::PlannerInputStates
- getSerializationLength() : base::TimeStateSpace , base::DiscreteStateSpace , base::RealVectorStateSpace , base::SO3StateSpace , ompl::control::ControlSpace , ompl::control::CompoundControlSpace , ompl::control::DiscreteControlSpace , ompl::base::CForestStateSpaceWrapper , base::SO2StateSpace , base::StateSpace , base::CompoundStateSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace
- getSetType() : ompl::geometric::FMT::Motion
- getSolution() : base::ProblemDefinition
- getSolutionCount() : base::ProblemDefinition
- getSolutionDifference() : base::ProblemDefinition
- getSolutionNonExistenceProof() : base::ProblemDefinition
- getSolutionPath() : base::ProblemDefinition , ompl::geometric::SimpleSetup , ompl::control::SimpleSetup
- getSolutionPlannerName() : ompl::geometric::SimpleSetup
- getSolutions() : base::ProblemDefinition
- getSpace() : base::ScopedState< T >
- getSpaceInformation() : ompl::control::PlannerData , ompl::geometric::SimpleSetup , base::ProblemDefinition , base::Path , base::Goal , base::OptimizationObjective , base::PlannerData , ompl::control::SimpleSetup , ompl::control::ODESolver , base::Planner
- getSparseDeltaFraction() : ompl::geometric::SPARStwo , ompl::geometric::SPARS
- getSparseNeighbors() : ompl::geometric::SPARS
- getSpecs() : base::StateValidityChecker , base::Planner
- getStartIndex() : base::PlannerData
- getStartState() : ompl::control::ProductGraph , ompl::control::Automaton , base::ProblemDefinition
- getStartStateCount() : base::ProblemDefinition
- getStartVertex() : base::PlannerData
- getState() : ompl::geometric::PathGeometric , ompl::control::ProductGraph , base::GoalState , base::GoalStates , base::StateStorage , ompl::control::ProductGraph , ompl::geometric::FMT::Motion , ompl::control::PathControl , ompl::geometric::PathGeometric , ompl::control::ProductGraph , base::GoalLazySamples , base::StateStorage , ompl::control::PathControl , base::PlannerDataVertex , base::GoalState
- getStateCount() : ompl::geometric::PathGeometric , base::GoalLazySamples , base::GoalStates , base::DiscreteStateSpace , ompl::control::PathControl
- getStateDimension() : base::SpaceInformation
- getStatePropagator() : ompl::control::SimpleSetup , ompl::control::SpaceInformation , ompl::control::ODESolver
- getStates() : base::StateStorage , ompl::control::PathControl , ompl::geometric::PathGeometric
- getStateSamplerAllocator() : base::StateStorage
- getStateSamplerAllocatorRange() : base::StateStorage
- getStateSamplerAllocatorRangeAfter() : base::StateStorage
- getStateSamplerAllocatorRangeUntil() : base::StateStorage
- getStateSpace() : base::StateStorage , ompl::control::ControlSpace , ompl::control::SimpleSetup , base::SpaceInformation , ompl::geometric::SimpleSetup
- getStateValidityChecker() : ompl::geometric::SimpleSetup , base::SpaceInformation , ompl::control::SimpleSetup
- getStateValidityCheckingResolution() : base::SpaceInformation
- getStatus() : ompl::tools::Benchmark
- getStdDev() : base::GaussianValidStateSampler
- getStretchFactor() : ompl::geometric::SPARS , ompl::geometric::SPARStwo
- getSubspace() : base::CompoundStateSpace , ompl::control::CompoundControlSpace
- getSubspaceCount() : ompl::control::CompoundControlSpace , base::CompoundStateSpace
- getSubspaceIndex() : base::CompoundStateSpace
- getSubspaces() : base::CompoundStateSpace
- getSubspaceWeight() : base::CompoundStateSpace
- getSubspaceWeights() : base::CompoundStateSpace
- getSubstateAtLocation() : base::StateSpace
- getSubstateLocationsByName() : base::StateSpace
- getTag() : base::PlannerDataVertex
- getTempChangeFactor() : ompl::geometric::TRRT
- getThreadCount() : ompl::geometric::pSBL
- getThreshold() : base::GoalRegion
- getTransitions() : ompl::control::Automaton
- getTree() : ompl::control::LTLPlanner
- getTryImprove() : ompl::geometric::GeneticSearch
- getType() : base::Goal , base::StateSpace , ompl::control::ControlSpace
- getUpperBound() : ompl::control::DiscreteControlSpace , base::DiscreteStateSpace
- getUseProjectedDistance() : ompl::geometric::STRIDE
- getValidityCheck() : ompl::geometric::HillClimbing , ompl::geometric::GeneticSearch
- getValidMotionCount() : base::MotionValidator
- getValidMotionFraction() : base::MotionValidator
- getValidSegmentCountFactor() : base::StateSpace
- getValue() : base::GenericParam , base::SpecificParam< T >
- getValueAddressAtIndex() : ompl::control::CompoundControlSpace , base::CompoundStateSpace , base::TimeStateSpace , base::SO3StateSpace , ompl::control::RealVectorControlSpace , ompl::control::ControlSpace , base::SO2StateSpace , base::StateSpace , base::RealVectorStateSpace
- getValueAddressAtLocation() : base::StateSpace
- getValueAddressAtName() : base::StateSpace
- getValueLocations() : base::StateSpace
- getValueLocationsByName() : base::StateSpace
- getVertex() : base::PlannerData
- getVolume() : base::RealVectorBounds
- getWeight() : ompl::PDF< _T >
- getWidth() : ompl::PPM
- getX() : base::SE3StateSpace::StateType , base::SE2StateSpace::StateType
- getY() : base::SE2StateSpace::StateType , base::SE3StateSpace::StateType
- getYaw() : base::SE2StateSpace::StateType
- getZ() : base::SE3StateSpace::StateType
- Goal() : base::Goal
- GoalLazySamples() : base::GoalLazySamples
- GoalRegion() : base::GoalRegion
- GoalSampleableRegion() : base::GoalSampleableRegion
- goalSamplingThread() : base::GoalLazySamples
- GoalState() : base::GoalState
- GoalStates() : base::GoalStates
- Grid() : ompl::Grid< _T >
- GridB() : ompl::GridB< _T, LessThanExternal, LessThanInternal >
- gridCoordToRegion() : ompl::control::GridDecomposition
- GridDecomposition() : ompl::control::GridDecomposition
- GridN() : ompl::GridN< _T >
- growRoadmap() : ompl::geometric::PRM
- growTree() : ompl::geometric::RRTConnect
- guardCount() : ompl::geometric::SPARS