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00032
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00035
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00037 #ifndef OMPL_UTIL_CONSOLE_
00038 #define OMPL_UTIL_CONSOLE_
00039
00040 #include <string>
00041
00064 #define logError(fmt, ...) ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_ERROR, fmt, ##__VA_ARGS__)
00065
00066 #define logWarn(fmt, ...) ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_WARN, fmt, ##__VA_ARGS__)
00067
00068 #define logInform(fmt, ...) ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_INFO, fmt, ##__VA_ARGS__)
00069
00070 #define logDebug(fmt, ...) ompl::msg::log(__FILE__, __LINE__, ompl::msg::LOG_DEBUG, fmt, ##__VA_ARGS__)
00071
00072 namespace ompl
00073 {
00074
00078 namespace msg
00079 {
00081 enum LogLevel
00082 {
00083 LOG_DEBUG = 0,
00084 LOG_INFO,
00085 LOG_WARN,
00086 LOG_ERROR,
00087 LOG_NONE
00088 };
00089
00097 class OutputHandler
00098 {
00099 public:
00100
00101 OutputHandler(void)
00102 {
00103 }
00104
00105 virtual ~OutputHandler(void)
00106 {
00107 }
00108
00111 virtual void log(const std::string &text, LogLevel level, const char *filename, int line) = 0;
00112 };
00113
00116 class OutputHandlerSTD : public OutputHandler
00117 {
00118 public:
00119
00120 OutputHandlerSTD(void) : OutputHandler()
00121 {
00122 }
00123
00124 virtual void log(const std::string &text, LogLevel level, const char *filename, int line);
00125
00126 };
00127
00129 class OutputHandlerFile : public OutputHandler
00130 {
00131 public:
00132
00134 OutputHandlerFile(const char *filename);
00135
00136 virtual ~OutputHandlerFile(void);
00137
00138 virtual void log(const std::string &text, LogLevel level, const char *filename, int line);
00139
00140 private:
00141
00143 FILE *file_;
00144
00145 };
00146
00148 void noOutputHandler(void);
00149
00151 void restorePreviousOutputHandler(void);
00152
00154 void useOutputHandler(OutputHandler *oh);
00155
00157 OutputHandler* getOutputHandler(void);
00158
00161 void setLogLevel(LogLevel level);
00162
00165 LogLevel getLogLevel(void);
00166
00170 void log(const char *file, int line, LogLevel level, const char* m, ...);
00171 }
00172
00173 }
00174
00175 #endif