UniSet
1.4.0
|
#include <IOControl.h>
Классы | |
struct | IOInfo |
struct | IOPriority |
Открытые типы | |
enum | TestModeID { tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5, tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 } |
enum | TestModeID { tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5, tmNone = 0, tmOffPoll = 1, tmConfigEnable = 2, tmConfigDisable = 3, tmOnlyInputs = 4, tmOnlyOutputs = 5 } |
Открытые члены | |
IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, int numcards=2, const std::string prefix="io") | |
void | execute () |
IOControl (UniSetTypes::ObjectId id, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, int numcards=2, const std::string prefix="io") | |
void | execute () |
Открытые статические члены | |
static IOControl * | init_iocontrol (int argc, const char *const *argv, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="io") |
static void | help_print (int argc, const char *const *argv) |
static IOControl * | init_iocontrol (int argc, const char *const *argv, UniSetTypes::ObjectId icID, SharedMemory *ic=0, const std::string prefix="io") |
static void | help_print (int argc, const char *const *argv) |
Защищенные типы | |
typedef std::vector< IOInfo > | IOMap |
typedef std::list< IOPriority > | PIOMap |
typedef std::list< IOInfo * > | BlinkList |
typedef std::vector< IOInfo > | IOMap |
typedef std::list< IOPriority > | PIOMap |
typedef std::list< IOInfo * > | BlinkList |
Защищенные члены | |
void | iopoll () |
void | ioread (IOInfo *it) |
void | check_testlamp () |
void | check_testmode () |
void | blink () |
virtual void | processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg) |
virtual void | sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *sm) |
virtual void | askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd) |
virtual void | sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm) |
virtual void | timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm) |
virtual void | sigterm (int signo) |
virtual bool | activateObject () |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации) | |
void | initOutputs () |
void | initIOCard () |
void | readConfiguration () |
bool | initIOItem (UniXML_iterator &it) |
bool | readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec) |
void | buildCardsList () |
void | waitSM () |
bool | checkCards (const std::string func="") |
void | addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst) |
void | delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst) |
void | blink (BlinkList &lst, bool &bstate) |
void | iopoll () |
void | ioread (IOInfo *it) |
void | check_testlamp () |
void | check_testmode () |
void | blink () |
virtual void | processingMessage (UniSetTypes::VoidMessage *msg) |
virtual void | sysCommand (UniSetTypes::SystemMessage *sm) |
virtual void | askSensors (UniversalIO::UIOCommand cmd) |
virtual void | sensorInfo (UniSetTypes::SensorMessage *sm) |
virtual void | timerInfo (UniSetTypes::TimerMessage *tm) |
virtual void | sigterm (int signo) |
virtual bool | activateObject () |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации) | |
void | initOutputs () |
void | initIOCard () |
void | readConfiguration () |
bool | initIOItem (UniXML_iterator &it) |
bool | readItem (UniXML &xml, UniXML_iterator &it, xmlNode *sec) |
void | buildCardsList () |
void | waitSM () |
bool | checkCards (const std::string func="") |
void | addBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst) |
void | delBlink (IOInfo *it, BlinkList &lst) |
void | blink (BlinkList &lst, bool &bstate) |
Защищенные данные | |
xmlNode * | cnode |
int | polltime |
CardList | cards |
bool | noCards |
IOMap | iomap |
PIOMap | pmap |
unsigned int | maxItem |
unsigned int | maxHalf |
int | filtersize |
float | filterT |
std::string | s_field |
std::string | s_fvalue |
SMInterface * | shm |
UniversalInterface | ui |
UniSetTypes::ObjectId | myid |
std::string | prefix |
BlinkList | lstBlink |
PassiveTimer | ptBlink |
bool | blink_state |
BlinkList | lstBlink2 |
PassiveTimer | ptBlink2 |
bool | blink2_state |
BlinkList | lstBlink3 |
PassiveTimer | ptBlink3 |
bool | blink3_state |
UniSetTypes::ObjectId | testLamp_S |
Trigger | trTestLamp |
bool | isTestLamp |
IOController::DIOStateList::iterator | ditTestLamp |
PassiveTimer | ptHeartBeat |
UniSetTypes::ObjectId | sidHeartBeat |
int | maxHeartBeat |
IOController::AIOStateList::iterator | aitHeartBeat |
bool | force |
bool | force_out |
int | smReadyTimeout |
int | defCardNum |
int | maxCardNum |
UniSetTypes::uniset_mutex | iopollMutex |
bool | activated |
bool | readconf_ok |
int | activateTimeout |
UniSetTypes::ObjectId | sidTestSMReady |
bool | term |
UniSetTypes::ObjectId | testMode_as |
IOController::AIOStateList::iterator | aitTestMode |
long | testmode |
long | prev_testmode |
Процесс работы с картами в/в. Задачи:
bool IOControl::activateObject | ( | ) | [protected, virtual] |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
Переопределяет метод предка UniSetObject.
virtual bool IOControl::activateObject | ( | ) | [protected, virtual] |
Активизация объекта (переопределяется для необходимых действий после активизации)
Переопределяет метод предка UniSetObject.
void IOControl::help_print | ( | int | argc, |
const char *const * | argv | ||
) | [static] |
глобальная функция для вывода help-а
static void IOControl::help_print | ( | int | argc, |
const char *const * | argv | ||
) | [static] |
глобальная функция для вывода help-а
IOControl * IOControl::init_iocontrol | ( | int | argc, |
const char *const * | argv, | ||
UniSetTypes::ObjectId | icID, | ||
SharedMemory * | ic = 0 , |
||
const std::string | prefix = "io" |
||
) | [static] |
глобальная функция для инициализации объекта
Перекрестные ссылки UniSetTypes::conf, UniSetTypes::DefaultObjectId, UniSetTypes::Configuration::getArgParam() и UniSetTypes::Configuration::getArgPInt().
static IOControl* IOControl::init_iocontrol | ( | int | argc, |
const char *const * | argv, | ||
UniSetTypes::ObjectId | icID, | ||
SharedMemory * | ic = 0 , |
||
const std::string | prefix = "io" |
||
) | [static] |
глобальная функция для инициализации объекта
void IOControl::iopoll | ( | ) | [protected] |
void IOControl::iopoll | ( | ) | [protected] |
опрос карт в/в
void IOControl::processingMessage | ( | UniSetTypes::VoidMessage * | msg | ) | [protected, virtual] |
обработка приходящих сообщений
Переопределяет метод предка UniSetObject.
virtual void IOControl::processingMessage | ( | UniSetTypes::VoidMessage * | msg | ) | [protected, virtual] |
обработка приходящих сообщений
Переопределяет метод предка UniSetObject.
void IOControl::sigterm | ( | int | signo | ) | [protected, virtual] |
Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.
Переопределяет метод предка UniSetObject.
virtual void IOControl::sigterm | ( | int | signo | ) | [protected, virtual] |
Функция вызываемая при приходе сигнала завершения или прерывания процесса. Переопределив ее можно выполнять специфичные для процесса действия по обработке сигнала. Например переход в безопасное состояние.
Переопределяет метод предка UniSetObject.
CardList IOControl::cards [protected] |
список карт - массив созданных ComediInterface
Используется в sigterm().
xmlNode * IOControl::cnode [protected] |
xml-узел в настроечном файле
int IOControl::defCardNum [protected] |
номер карты по умолчанию
bool IOControl::force [protected] |
флаг, означающий, что надо сохранять в SM, даже если значение не менялось
Используется в iopoll().
bool IOControl::force_out [protected] |
флаг, включающий принудительное чтения выходов
IOMap IOControl::iomap [protected] |
UniSetTypes::uniset_mutex IOControl::iopollMutex [protected] |
максимально разрешённый номер для карты
unsigned int IOControl::maxItem [protected] |
количество элементов (используется на момент инициализации)
PIOMap IOControl::pmap [protected] |
список приоритетных входов/выходов
Используется в iopoll().
int IOControl::polltime [protected] |
переодичность обновления данных (опроса карт в/в), [мсек]
int IOControl::smReadyTimeout [protected] |
время ожидания готовности SM к работе, мсек
UniversalInterface IOControl::ui [protected] |
универсальный интерфейс для работы с другими процессами
Переопределяет метод предка UniSetObject.