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00038
00039
00040
00041
00042
00043 #ifndef STLFILE_HPP
00044 #define STLFILE_HPP 1
00045
00046
00047 #include <fstream>
00048 #include <string>
00049 #include <vector>
00050 #include "vec3d.hpp"
00051
00052
00053 class STLFile {
00054
00055 class Triangle {
00056
00057 Vec3D _normal;
00058 Vec3D _p1;
00059 Vec3D _p2;
00060 Vec3D _p3;
00061 uint16_t _attr;
00062
00063 void static read_binary_float_vector( Vec3D &x, std::ifstream &ifstr );
00064 static void bbox_ppoint( Vec3D &min, Vec3D &max, const Vec3D &p );
00065
00066 public:
00067
00068 Triangle( std::ifstream &ifstr );
00069 ~Triangle();
00070
00071 const Vec3D &normal( void ) const;
00072 const Vec3D &p1( void ) const;
00073 const Vec3D &p2( void ) const;
00074 const Vec3D &p3( void ) const;
00075 const Vec3D &operator[]( int i ) const;
00076
00077 void update_bbox( Vec3D &min, Vec3D &max ) const;
00078
00079 int ray_cross( const Vec3D &x, const Vec3D &l ) const;
00080
00081 void debug_print( std::ostream &os ) const;
00082 };
00083
00084 class VTriangle {
00085
00086 uint32_t _v[3];
00087 Vec3D _normal;
00088
00089 public:
00090
00091 VTriangle( uint32_t v1, uint32_t v2, uint32_t v3, const Vec3D &normal );
00092 VTriangle( const uint32_t v[3], const Vec3D &normal );
00093 ~VTriangle();
00094
00095 const Vec3D &normal( void ) const;
00096 const uint32_t &operator[]( int i ) const;
00097
00098 bool inside( const Vec3D &x ) const;
00099
00100 void debug_print( std::ostream &os ) const;
00101
00104 friend std::ostream &operator<<( std::ostream &os, const VTriangle &vtri );
00105 };
00106
00107 bool _ascii;
00108 std::vector<Triangle> _triangle;
00109
00110 std::vector<Vec3D> _vertex;
00111 std::vector<VTriangle> _vtri;
00112
00113 void read_binary( std::ifstream &ifstr );
00114 void build_vtriangle_data( void );
00115
00116 public:
00117
00118 STLFile( const std::string &filename );
00119
00120 ~STLFile();
00121
00122 size_t size( void );
00123
00124 bool inside( const Vec3D &x, double eps = 1.0e-6 ) const;
00125
00128 void get_bbox( Vec3D &min, Vec3D &max ) const;
00129
00132 void debug_print( std::ostream &os ) const;
00133
00136 friend std::ostream &operator<<( std::ostream &os, const VTriangle &vtri );
00137 };
00138
00139
00140 #endif
00141
00142