Regulateur PID
Ce bloc implémente un régulateur PID. Un régulateur Proportionnel Intégral Dérivé (PID) est un organe de contrôle permettant d'effectuer une régulation en boucle fermée d'un système industriel. C'est le régulateur le plus utilisé dans l'industrie et permet de contrôler la grande majorité des procédés.
- Proportional
La valeur du gain qui multiplie l'erreur.
Propriétés : Type 'vec' de taille -1.
- Integral
La valeur de l'intervalle de temps sur lequel l'erreur est intégrée.(1/Integral)
Propriétés : Type 'vec' de taille -1.
- Derivation
La valeur de temps suivant laquelle l'erreur est dérivée.
Propriétés : Type 'vec' de taille -1.
- toujours actif: non
- direct-feedthrough: non
- détection de passage à zéro: non
- mode: non
- entrée régulières:
- port 1 : taille [-1,-2] / type 1
- sorties régulières:
- port 1 : taille [-1,-2] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 0
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: non
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: csuper
Fady NASSIF INRIA